И тут не так.
ПК отправляет ДНС запрос. И если на ПК нет IP6, то что бы он ни получил в ответ, от соединение с ютубом начнет по IP4.
И пакет IP4 полетит через микротик. Не затрагивая его ДНС сервер.
Какая такая служба на микротике будет проверять адрес назначения маршрутизируемого пакета, искать его интерфейс с IP6, перепаковывать пакет и менять его маршрут?
Ну и тут https://help.mikrotik.com/docs/display/ROS/6to4
нет того, что вы описываете.
Со стороны локальной сети на микротик должен прилететь пакет IP6. Тогда он передаст его через 6to4.6to4 — это специальный механизм, который позволяет передавать пакеты IPv6 по сетям IPv4 без необходимости явно настроенных туннельных интерфейсов. Он особенно полезен для соединения двух или более сетей IPv6 через сеть, в которой нет поддержки IPv6.
Пакет IP4 в этот туннель не попадет никогда.
Судя по описанию в вики микротика.