А камеры разве по умолчанию не красят свои пакеты как мультимедиа?
Помню, на работе был проект внедрения QoS, так камеры и IP телефоны красить не пришлось. Оно само в ММ попадало.
Только QoS он же выделит реал-тайм трафику фиксированную полосу, и при ее превышении будет дропать пакеты даже при пустом канале.
Вам точно это подходит?